秦始皇统一后的第二年（公元前220年）开始修筑“驰道”，以供巡狩之用。为了“示疆威，服海内”，秦始皇先后五次巡视全国，足迹所至，北到今天的秦皇岛，南到江浙、湖北、湖南地区，东到山东沿海，并在邹峄山（在今山东邹城）、泰山、芝罘山、琅邪、会稽、碣石（在今河北昌黎）等地留下刻石，以表彰自己的功德。此外又依古代帝王惯例，于泰山祭告天地，以表示受命于天，谓之“封禅”。公元前210年，秦始皇最后一次巡游，南下云梦（在今湖北），沿长江东至会稽，又沿海北上返山东莱州，在西返咸阳途中于沙丘（今河北邢台附近）病逝。

第一次

第一次巡视是公元前220年，统一的次年。“始皇巡陇西、北地、出鸡头山，过回中”。这是秦始皇旅游的开始，目的在巩固后方。旅行到宁夏西部、甘肃东部，经甘肃陇西，到达秦人祖先故地天水、礼县，再沿祖先东进线路回辇宝鸡、岐山、凤翔，归咸阳。这条秦人东进线路，历经34代帝王，历时600多年。 

第二次

第二次是公元前219年，秦始皇这次而且主要是巡行东方郡县。这是因为东方是原六国之地，东方郡县是在统一战争中新设立的郡县，秦始皇去巡视一番，正表现出秦始皇的眼光和魄力。秦始皇不辞劳苦地出巡，条件是比较艰苦的，所谓修驰道是“天子之道”的说法，恐怕始皇出巡并未享受多少；相反，记载中常常反映出出巡时“逢大风”、遇“水波恶”、甚至“风雨暴至，休于树下”等，这和后世隋炀帝游江都不应相提并论，而且还要承受“为盗所惊”等风险。这里所说的“盗”即六国旧势力的反抗，在当时是一个非同小可的问题，也与他出巡的目的有关。

巡行的当中，秦始皇有各种各样的活动，包括封禅，祭祀名山大川之类，也有一些当与巩固统一有关。 

这次首次东行登峰山、泰山，封山勒石刻碑，歌颂秦军和自己的功德。秦始皇去了烟台、胶南，沿东海到江苏的海州、徐州，又南下安徽，渡淮河，到河南，车辙又碾过湖南长沙等地。归途从陕西商县回咸阳。

第三次

第三次是公元前218年，“始皇东游至阳武搏狼沙中，为盗所惊。求弗得，乃令天下大索十日。登之罘，刻石，旋遂之琅邪，道上党入”。这次巡游由于遇到刺客，时日不长。前呼后拥的浩荡车队巡游了山东半岛的沿海地区，为去海上仙岛求取不老仙药，派徐福带500童男童女，驾船出海，是为日本为始。

第四次

第四次巡游是在公元前215年，在歇了两年后，秦始皇又开始巡游。这是第一次北巡，同时“使将军蒙恬发兵三十万北击胡，略取河南地”。秦始皇向北而去。从潼关过黄河去山西，到了河北邯郸，东抵秦皇岛。

出了山海关，到达辽宁绥中海滨。回途内蒙古，经陕西榆林、延安，回咸阳。为了对付强敌匈奴，下令30多万大军历时两年半，修建了全长700多公里，从咸阳直达内蒙古包头的“高速公路”秦直道，以十万大军去榆林戊边，筑守长城。

第五次

第五次是公元前210年十月，秦始皇开始了巡游旅行。先后到达湖北、湖南、安徽、江苏、浙江、山东、河北。

这一次巡游至平原津秦始皇得病，始皇恶言死，群臣莫敢言死事。七月丙申，始皇崩于沙丘平台。本来应该由公子扶苏继位，可包藏祸心的赵高对秦始皇的死秘而不宣，采用“鱼分龙臭”的伎俩，把发臭的鱼放在秦始皇的灵车上，一防别人疑心，瞒天过海，矫诏遗嘱，使胡亥取公子扶苏而代之，成为秦皇二世。赵高把秦二世玩弄于鼓掌之中，骄横专权，“指鹿为马”，最终使秦国灭亡。