王子带是周惠王姬阆之子，周襄王姬郑异母弟，其母名不详，史称惠后。周惠王生前非常宠爱王子带，因此周襄王很畏惧王子带。

周襄王三年(鲁僖公十一年，公元前649年)夏天，王子带召引扬、拒、泉、皋和伊洛的戎人一起进攻周朝都城，进入都城后，烧毁都城东门。秦军、晋军攻打戎军来救援周朝。同年秋天，晋惠公让戎人与周襄王讲和。

周襄王四年(鲁僖公十二年，公元前648年)夏天，周襄王由于王子带召引戎人前来侵犯的缘故，便派兵讨伐王子带。同年秋天，王子带逃亡到齐国。

周襄王五年(鲁僖公十三年，公元前647年)春天，齐桓公派遣仲孙湫到周朝访问，同时要他说起王子带的事情。仲孙湫访问完之后，并未和周襄王谈起王子带。仲孙湫回国，向齐桓公汇报说:"还不行。周襄王的怒气没有消除，恐怕要等上十年。不到十年周襄王是不会召他回去的。"

周襄王十四年(鲁僖公二十二年，公元前638年)，大臣富辰对周襄王说:"请您把太叔(王子带)召回来。《诗》说:'和他的邻居融洽，姻亲才能友好。'我国兄弟都不融洽，哪里能埋怨诸侯的不顺服?"周襄王听后很高兴，便将王子带从齐国召回周朝。

当初，王子带深受母亲惠后的宠爱，惠后打算立王子带为嗣君，但没有来得及惠后便去世了。王子带从齐国回到周朝后，便和周襄王的王后隗氏(狄人首领之女)私通。周襄王十六年(鲁僖公二十四年，公元前636年)，周襄王废黜隗氏。当时大臣颓叔、桃子曾奉周襄王之命，带领狄人军队攻打郑国，二人害怕狄人会因隗氏遭废之事而怨恨他们，于是奉戴王子带攻打周襄王。周襄王的侍卫人员准备抵御，周襄王说:"如果杀死太叔，先王后将会说我什么?宁可让诸侯来商量一下。"周襄王于是就离开都城，到达坎欿时，都城里的人又把周襄王接回都城。 同年秋天，颓叔、桃子奉事王子带带领狄人的军队进攻周朝，把周军打得大败，俘虏周公忌父、原伯、毛伯、富辰。周襄王于是出逃到郑国，住在郑国的汜地。王子带自立为王，与隗氏住在温地。

周襄王十七年(鲁僖公二十五年，公元前635年)，周襄王向晋国告急，晋文公接纳周襄王。秦穆公把军队驻扎在黄河边上，准备送周襄王回周朝。晋文公采纳大臣狐偃的建议，辞退秦军，然后率军顺流而下。同年三月十九日，军队驻扎在阳樊，右翼部队包围温地，左翼部队迎接周襄王。四月初三日，周襄王进入王城。在温地抓获王子带，把他杀死在隰城。 历史上将此次叛乱称为王子带之乱或子带之乱。