唐朝，吐蕃强盛起来，屡次与唐朝发生战争，为求和平，781年双方在清水之盟，确定了边界。此时的唐朝已经进入藩镇割据时期，诸藩拥兵自保，不听朝廷调动，使吐蕃在军事上占了优势。

783年，唐朝发生了“朱泚之乱”，叛臣朱泚攻占长安，唐德宗出走奉天。吐蕃权臣尚结赞请求出兵助唐收复长安。唐德宗派崔汉衡出使吐蕃，“许成功以北庭、伊西（今新疆北部）与之。”

784年，唐、蕃联军击破了叛军于武功（今陕西省武功县）。此时吐蕃军因气候炎热，加以疾疫流行，撤兵西去。唐军收复长安。吐蕃军并未参与彻底平定朱泚之乱。唐朝遂以此为借口，不答应给吐蕃以北庭、伊西等地，只许厚给缯帛。尚结赞对唐朝食言毁约深表不满，决计报复，并准备乘机除掉唐朝镇守西北地区的三大将领。

786年9月，吐蕃军队越泾、陇（今陕西省陇县）、邠、宁（今甘肃省宁县）等州，进兵至凤翔。

李晟将共击退军，786年10月，再挫吐蕃军于摧沙堡（今宁夏回族自治区固原县西北）。尚结赞既不断遣使向唐求和，又派兵攻取盐（今宁夏盐池县北）、夏（今陕西省横山县西）二州。唐德宗担心将帅生事邀功，力主罢兵而与吐蕃和盟。 

786年12月，罢李晟兵权。787年3月，吐蕃又遣使求和，唐将韩游瓌觉察到吐蕃求和的反常：“吐蕃弱则求盟，强则入寇，今深入塞内而求盟，此必诈也”，但是唐德宗仍然主和，甚至还想联合吐蕃，共击回纥，答应与吐蕃和盟。唐德宗命崔澣见尚结赞，尚结赞以归还盐、夏二州，表示“诚意”，还提出请唐朝派浑瑊主盟。唐朝答应派浑瑊为会盟使，崔汉衡为副使。会盟地点决定于平凉（今甘肃省平凉市）。

787年5月15日，唐蕃会盟于平凉。尚结赞预先埋伏骑兵于盟坛西部，做好劫盟的准备。浑瑊在出发前，李晟警告他，此次会盟非比寻常，必须严加防备；但是唐德宗却命令浑瑊，不要猜疑对方，要表示会盟的诚意。致使浑瑊首鼠两端，莫衷一是。

会盟开始前，浑瑊等人应尚结赞之请，退去甲胄，入幕更着礼服。此时，吐蕃军伏兵在击鼓的号令下，从四面蜂拥而至，浑瑊觉察后果断从幕后逃出，乘马突围，唐朝会盟官员自崔汉衡以下60余人，皆被扣押，其余随从将士全部被杀。

平凉劫盟以吐蕃纵军劫使毁盟告终，突袭事件中唐军死500余人，被俘1000余人；尚结赞又大掠邻近诸州县，然后退至清水县境内。唐德宗罢免了唐将马燧的军权。

平凉劫盟事件后，唐德宗深悔坚持与吐蕃会盟的失误，尚结赞除掉唐朝西北三将的企图得逞。此后30余年唐蕃之间未能和盟，直至公元821年（唐长庆元年、吐蕃彝泰七年），双方才再度和盟。